教材擬分為6章，前5章依次為機械系統的微機控制概述及計算機控制技術基礎，STM32微控制器硬件設計及信號調理電路、STM32微控制器的編程方法、數據處理與控制算法、微機系統抗干擾技術，這5章的內容都是以機械工程學科的工程應用技術為基礎，并適當進行擴展，第6章機電系統的微機控制應用實例，選用位置控制系統、速度控制系統、張力控制系統等典型實例，將機電系統的微機控制原理與設計的思想融入工程實踐。本書可以作為機械工程學科的專業碩士研究生教材，也可以作為機械電子工程專業、測控技術與儀器專業、自動化專業等高年級的本科生教材，也可供具有一定相關知識背景的工程技術人員使用。