本書是與高等教育出版社出版，盛驟、謝式千、潘承毅編的《概率論與數理統計》（第五版）一書配套的同步輔導及習題全解輔導書。
本書共有15章，分別介紹概率論的基本概念、隨機變量及其分布、多維隨機變量及其分布、隨機變量的數學特征、大數定律及中心極限定理、樣本及抽樣分布、參數估計、假設檢驗、方差分析及回歸分析、bootstrap方法（自助法）、在數理統計中應用R軟件、隨機過程、馬爾可夫鏈、平隱隨機過程、時間序列分析。本書各章均包括學習導引、本章知識圖解、本章考試重難點、教材內容全解、典型例題解析、課后習題全解六部分中的全部或部分內容。全書按教材內容針對各章節習題給出詳細解答，思路清晰，邏輯性強，循序漸進地幫助讀者分析并解決問題，內容詳盡，簡明易懂。
本書可作為高等院校學生學習概率論與數理統計的輔導教材，也可作為教師備課命題的參考資料。