本書從機電一體化技術導論出發，系統敘述了機電一體化的系統組成；結合機電一體化對傳動機構精度的需求，分別介紹了精密傳動技術和運動執行裝置的種類；考慮專業特點，簡單介紹了機電一體化控制技術基礎；并全面分析了機電一體化感知與檢測技術；結合伺服元件具體說明了機電一體化伺服控制技術；同時，根據機電技術的發展狀況介紹了典型的工業機器人；最后，系統介紹了機電一體化技術總體設計準則和應用實例。
　　全書為便于讀者學習，每章開頭都有目標與解惑引入主題知識點，并配有相關設備工業機器臂的質疑圖片，而每章結束部分均有對本章知識點的小結與拓展，并附有思考與習題。
　　本書可作為高等院校“機械制造及其自動化”“機械設計及理論”“機械電子工程”和“電氣工程及自動化”等專業“機電一體化技術”課程的本科生與研究生教材, 也可適合從事機電傳動及其自動控制領域的工程技術人員閱讀與參考。