本書較為全面地介紹了基于視覺的動態(tài)場景的三維信息獲取的基本原理、基本技術(shù)和基本方法。全書正文共有6章，內(nèi)容包括緒論、實時編碼光設(shè)計、結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定方法的研究、結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)誤差傳遞分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化、稀疏數(shù)據(jù)的實時多場景配準(zhǔn)、實時結(jié)構(gòu)光實驗系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)的知識專題及發(fā)展動向。