本書英文版由麻省理工出版社出版，以ASV車輛作為樣本為讀者展示了步行機械設計的設計流程和計算方法，是一本理論和工程實踐兼顧的好書。本書的主要內容有：步行機械的發展歷程及其潛在價值、步行機械的步態理論、不規則地形的步態選擇、步行機械的足力控制理論、腿部機構的形式和設計方法、足部設計方法、腿部驅動裝置形式以及整機控制和信息系統設計。