本教材為高等學(xué)校水利學(xué)科專(zhuān)業(yè)規(guī)范核心課程系列教材之一。全書(shū)共3篇18章，第1～4章為靜力學(xué)篇，包括基本概念和靜力學(xué)公理、力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用專(zhuān)題（摩擦與靜定平面桁架）等內(nèi)容；第5～9章為運(yùn)動(dòng)學(xué)篇，包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容；第10～18章為動(dòng)力學(xué)篇，包括質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、拉格朗日方程、碰撞、微振動(dòng)理論基礎(chǔ)等內(nèi)容。
　　本書(shū)緊密聯(lián)系工程實(shí)際，重視力學(xué)概念的闡述，注重力學(xué)建模能力的培養(yǎng)，堅(jiān)持理論與應(yīng)用并重，突出水利、土木類(lèi)專(zhuān)業(yè)特色。本書(shū)可作為高等學(xué)校水利、土木類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為高等學(xué)校工科其他專(zhuān)業(yè)的教材。