本書基于兼顧控制性能質量和網絡服務質量的思想，介紹了網絡控制系統故障診斷與容錯控制的基本原理，研究了具有隨機時延網絡化控制系統的魯棒故障診斷問題，給出了網絡化控制系統魯棒故障診斷線性矩陣不等式設計方法；針對網絡化控制系統的隨機時延、數據包丟失、通信約束、信息調度、異步采樣周期等問題，研究了網絡化控制系統魯棒容錯控制問題。本書提出了若干新的理論和方法，為網絡化控制系統故障診斷和容錯控制的研究提供了新的途徑。
　　本書主要供從事網絡化控制系統研究的科研人員參考，也可作為高等學校相關專業的教授、研究生的參考書。