本書著眼于地下空間結構綜合實踐，綜合土力學、地基與基礎、地下硐室工程、巖土工程測試技術等多個專業課程基礎知識，同時涉及工程力學、結構工程、巖土工程及工程地質等多個學科領域，內容涵蓋緒論、地下空間結構及其構造、地下空間工程地質勘察、地下空間工程地質試驗、地下空間工程相似模型試驗，旨在培養學生的地下空間工程地質勘察能力和地下空間結構實驗實踐能力，進而理解和鞏固地下結構工程理論知識。本書可作為高校城市地下空間工程、土木工程、地質工程等土建類和地質類專業領域本科生教材，也可供土木工程、地質工程專業技術及科研人員學習參考。