本書共分9章。首先闡述了涉水樁墩分類與基本結構，泥沙的基本物理特性、泥沙分類、泥沙起動與揚動、輸沙率等基本概念，基于基本概念的闡述進一步探討了床面形態、堤岸穩定性、底床切應力與底床糙率、底床整體沖刷下切與淤積抬升等大尺度因素對樁墩局部沖刷的影響。然后，闡述了過橋斷面的水位-流量關系曲線、過橋水力的計算、橋前壅水高度、回水長度、橋墩凈空與設計洪水等計算方法。在此基礎上，進一步探討了橋墩周圍的水-沙動力特性及其計算方法，水動力載荷特性及其計算方法，波流環境下的橋墩等水工建筑物的局部沖刷等問題。
本書可作為海洋、海岸、港航、水利、環境、土木等專業高年級本科、碩士、博士研究生的教材，亦可作為道路相關專業科研人員及工程技術與管理人員的參考書。