本教材在第一版基礎上，增加了反映前沿科技發展的新內容；融入了反映課程思政的新思想；突出基本概念、基本理論和基本方法。內容上與相關課程既保持相對獨立性，又不失聯貫性與滲透性。精選的例題和習題，既有利于啟發式、引導式和互動式教學；又有利于培養學生分析問題、解決問題的能力以及創新思維的能力。


本教材共15章，內容包括緒論及基本概念、軸向拉伸和軸向壓縮、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、簡單超靜定問題、應力狀態和應變狀態分析、強度理論、組合變形、連接部分的強度計算、壓桿穩定、能量法、動荷載和交變應力和考慮材料塑性時桿的強度計算；附錄包括平面圖形幾何性質和型鋼截面尺寸、截面面積、理論質量及截面特性。


本教材可作為高等院校工程力學專業，水利、土木類專業以及其他專業的材料力學教材或參考書；可作為大學生力學競賽和碩士研究生入學考試的參考書；也可供力學及相關專業教師和工程技術人員閱讀、參考。