本書共分三大部分，第一部分介紹了自動控制原理實踐操作所用到的實驗平臺和仿真軟件；第二部分介紹了自動控制原理課程實驗，分為模擬電路實驗和軟件實驗兩大部分，包括典型環節的性能分析、典型系統動態性能和穩定性分析、典型環節（或系統）的頻率特性測量、線性系統串聯校正；第三部分介紹了自動控制原理課程設計，分為軟件仿真和硬件調試兩大部分，包括有刷直流電機速度閉環設計及實物調試、溫箱溫度控制系統設計及實物調試、水箱液位控制系統的設計及實物調試。
本書既可作為高等院校電氣工程及其自動化等相關專業的實驗教材，也可作為電力系統從業人員的培訓教材，還可作為有志從事電力工程等相關崗位人員的自學教材。