我國大部分地區的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主，此類巡檢方式不僅效率低下，對巡檢人員安全構成嚴重威脅。近年，無人機技術日趨成熟，人工智能技術不斷發展，電力行業已經開始使用無人機大面積巡查電力線路，無人機已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業的最佳工具。但在實際輸電線路無人機巡檢應用中，需要大量飛手操控無人機到達作業現場手動操控無人機執行巡檢任務，而飛手操控水平直接決定巡檢質量是否達標，作業效率、作業質量、作業頻次難以滿足電網在物聯網建設需求。本書正是解決這個問題，理論聯系實際，并結合很多巡檢實例。