輸電線路巡線機(jī)器人是為實(shí)現(xiàn)輸電線路自動(dòng)巡檢功能而設(shè)計(jì)的機(jī)電一體化設(shè)備，其目的是為了提高巡檢質(zhì)量和效率，減少巡檢死角，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度。對(duì)保證輸電系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行具有重要意義。基于輪式行走機(jī)構(gòu)的巡線機(jī)器人在線上運(yùn)行時(shí)需要在復(fù)雜背景和環(huán)境下識(shí)別架空輸電線路相線和地線上安裝的防震錘、間隔棒、絕緣子、懸垂線夾、耐張線夾等線路附件。因此，巡線機(jī)器人必須借助傳感器探測(cè)并識(shí)別這些障礙，然后根據(jù)障礙類型規(guī)劃越障行為，跨越桿塔，才能沿輸電線路大范圍自主行走。本書圍繞作者所在實(shí)驗(yàn)室自主研制的新型雙臂巡線機(jī)器人的視覺導(dǎo)航、輸電線路障礙物識(shí)別、圖像復(fù)原等任務(wù)，針對(duì)線上障礙物目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別、分類和圖像復(fù)原等問題進(jìn)行了研究和探討。
　　本書可作為機(jī)電一體化、自動(dòng)化控制、模式識(shí)別等專業(yè)高年級(jí)學(xué)生、研究生的參考讀物，也可供相關(guān)研究機(jī)構(gòu)研究人員參考閱讀。