本書從實(shí)際應(yīng)用的角度，較系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本知識(shí)及分析設(shè)計(jì)方法，在內(nèi)容安排上，注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性，同時(shí)考慮計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展和應(yīng)用，書中對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹。全書共分十章。第一章概述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成分類，介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用情況。第二、三章講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面的知識(shí)。第四章講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)分析。第五章著重闡述各種離散化方法、PID數(shù)字控制器的改進(jìn)以及PID控制器的參數(shù)整定方法。第六章介紹了幾種常見的離散化設(shè)計(jì)方法。第七章簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間特性及設(shè)計(jì)方法。第八章簡(jiǎn)要介紹總線式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、PLC、PC104、可編程調(diào)節(jié)器、DCS的特點(diǎn)和基本結(jié)構(gòu)。第九章介紹了CAN的通信協(xié)議、CAN控制器和驅(qū)動(dòng)器的原理及應(yīng)用。第十章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法和抗干擾措施等。為了便于自學(xué)和教學(xué)，書中安排了大量例題，每個(gè)例題都附了MATLAB的程序和計(jì)算結(jié)果。　
　　本書可用于高等院校電子信息類、電氣工程類、機(jī)械電子類、儀器儀表類及相關(guān)專業(yè)本科生的教材和教師教學(xué)參考書，也可作為相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書。
　　本書配有免費(fèi)電子教案，讀者可從中國(guó)水利水電出版社網(wǎng)站上免費(fèi)下載，網(wǎng)址為：http:m.yiyioo.cn/softdown/。