本教材以MCS-51單片機為主線以8051為例進行介紹。全書共10章，主要內容為：第1章首先介紹了什么是單片機以及單片機的基礎知識；第2章講述了單片機的基本硬件結構和工作原理；第3章講述了單片機的指令和應用程序的設計；第4章至第7章講述了定時器和中斷的原理及應用、并行和串行接口、常用外圍設備接口；第8章講述了單片機應用系統設計和常用的開發工具；第9章介紹了幾個單片機的應用實例；第10章結合目前單片機市場的主流，介紹了其它常用的單片機系列。本教材參考授課學時為80學時。第2章至第8章為本書重點，建議多用些學時。其中部分章節根據學生專業課作為選學內容。第9章和第10章可由學生自己閱讀。
本教材可作為電氣控制、機械電子、機電一體化等電氣類專業的專業課程，同時可作為單片機初學者的學習教程。